Cov Lus Me Me Txog LiDAR Sensors - Ntu 1

Raws li lub ntiaj teb kev tshawb fawb thiab thev naus laus zis txhim kho mus rau kev txawj ntse thiab kev ua haujlwm siab,Lidar Laser Modulethiab nws cov ntawv thov kuj tau txais kev saib xyuas ntau dua. Txawm li cas los xij, tib neeg kuj muaj qee qhov tsis to taub txog lidar technology thiab kev ua haujlwm. Kab lus no yuav nthuav qhia tsib qhov kev nkag siab tsis zoo txog lidar.

1. Lub tshuab ntawm lidar daim ntawv thov yog complex
Txawm hais tias lidar yog ib qho nyuaj sensor ua los ntawm cov khoom siv sib txawv, nws txoj hauv kev ua haujlwm yog qhov yooj yim heev. Lub sensor siv lub sijhawm ya davhlau, lub hauv paus ntsiab lus tshawb pom zoo ib yam li puav siv suab nthwv dej lossis radar siv microwaves.
Yog hais tias peb rhuav tshem lub sensor rau hauv nws cov khoom, uas yog lub laser, detector thiab beam deflection unit, lidar tsis yog ib tug daunting technology. Qhov chaw laser thawj emits laser pulses. Cov pulses no deflected rau hauv qhov chaw los ntawm micro-galvanometers. Lub tshuab kuaj pom lub teeb pom kev Q lub teeb thiab suav qhov kev ncua deb raws li lub sijhawm laser pulse emission lub sijhawm thiab lub sijhawm rov qab los.
Cov txheej txheem no rov ua dua ntau txhiab lossis ntau lab lub sijhawm hauv ib ob los tsim kom raug 3D ib puag ncig taw tes huab hauv lub sijhawm. Cov ntaub ntawv 3D taw tes huab no yooj yim rau kev txheeb xyuas thiab siv, piv txwv li, rau kev txiav txim siab tsav tsheb.
Cov thev naus laus zis tau tsim los tom qab kev tsim cov tshuab hluav taws xob hauv lub sijhawm xyoo 1960, uas emit rov qab pulses ntawm lub teeb es tsis siv cov nthwv dej tas li.

⒉ Hauv daim ntawv thov tsav tsheb tus kheej, lidar yog redundant
Elon Musk tsis quav ntsej txog kev siv lidar hauv tsheb tsav tus kheej ntawm lub rooj sib tham hauv 2019, qhov xwm txheej uas tau nthuav tawm ntau cov dab neeg hais txog lidar rau hnub tim. Nws hais tias lidar, pab los ntawm lub koob yees duab thiab ntse algorithms, yog redundant thiab yuav ib txwm tuav nws hauv av.
Cov koob yees duab siv cov cuab yeej sib txawv ntawm cov duab pom los sau cov duab pom xim, tab sis siv ib lub koob yees duab nkaus xwb tuaj yeem ntes 2D cov ntaub ntawv, uas tuaj yeem yooj yim ua rau pom kev tsis pom kev thiab kev txiav txim siab deb. Muaj cov piv txwv txaus ntshai ntawm cov kev tsis zoo no yog qhov txaus ntshai thiab qee zaum ua rau tuag taus.
Hauv qhov sib piv, lidar tuaj yeem ntseeg tau ntes 3D cov ntaub ntawv thiab txheeb xyuas qhov deb thiab qhov ntau thiab tsawg.
Kev sib xyaw kom raug 3D lidar cov ntaub ntawv pab lub koob yees duab tseem pom qhov chaw ib puag ncig txawm tias lub koob yees duab "dig muag". Piv txwv li, lub koob yees duab xav tau qee lub sijhawm los hloov kho lub teeb hloov tom qab tawm hauv qhov av.
Tsis tas li ntawd, 2D cov duab tsim los ntawm cov koob yees duab yuav tshwm sim kom muaj tseeb txaus los cob qhia tus kheej tsav tsheb algorithms. Tab sis lawv tseem muaj ntau qhov tsis raug uas txo qhov raug ntawm cov qauv kev kawm tshuab thiab yog li lub tsheb muaj peev xwm nkag siab, kwv yees, thiab txiav txim siab. Lub peev xwm ntawm kev kawm tshuab uas pab txhawb kev tsav tsheb tsis muaj zog yuav tsum ua kom muaj peev xwm thiab daws tau "qhov teeb meem ntev." Qhov no txhais tau hais tias nws tsis txaus txaus rau 95 feem pua ​​​​ntawm cov xwm txheej uas tau ntsib los ntawm cov tsheb ntawm txoj kev. Kev kawm tshuab-raws li kev tsav tsheb muaj peev xwm yuav tsum tau tsom 5 feem pua. Kev cob qhia ntawm cov xwm txheej nyuaj thaum txuas ntxiv txhim kho nws qhov kev ua tau zoo yuav tsum muaj cov ntaub ntawv loj ntawm lub koob yees duab ntshiab rau kev cob qhia.
Hauv qhov sib piv, lidar tuaj yeem muab ntau lub tshuab kev kawm kwv yees ua qauv thaum tsim cov ntaub ntawv kev kawm siab dua. Yog li ntawd, lidar yog ib qho tsim nyog sensor rau ntau txhim khu kev qha thiab muaj zog autonomous tsav tsheb.

3. Lidar tuaj yeem hloov tau los ntawm lwm cov sensors
Ib qho kev xav tsis zoo tshaj plaws txog lidar yog tias nws tuaj yeem hloov tau los ntawm lub koob yees duab lossis radar sensor, qhov kev xav tsis zoo uas tshwm sim los ntawm kev tsis nkag siab txog yuav ua li cas cov sensor technologies faib cov khoom sib txawv. Tom qab nkag siab txog lub peev xwm sib txawv ntawm cov sensors thiab hom ntaub ntawv uas lawv tsim, peb yuav pom tias lawv ntxiv ib leeg rau kev ua haujlwm. Dab tsi lub koob yees duab ntes yog 2D duab, muab cov ntaub ntawv grey lossis xim, kev ntxhib los mos thiab qhov sib piv. Txhawm rau txheeb xyuas cov ntaub ntawv no ntxiv, yuav tsum muaj software paub txog duab. Vim hais tias lub koob yees duab siv lub hauv paus ntsiab lus ntsuas passive, cov khoom yuav tsum tau illuminated rau kev kuaj pom. Tsis tas li ntawd, ob lossis ntau lub koob yees duab yuav tsum tau tsim cov duab 3D, nrog rau kev siv hluav taws xob siab.
Radar lub hnub qub ntsuas cov ntaub ntawv peb-dimensional muaj qhov raug siab heev hauv kev txiav txim siab qhov deb thiab ceev ntawm cov khoom. Txawm li cas los xij, qhov kev daws teeb meem tsawg thiab lawv tsis tuaj yeem kuaj pom tseeb (ntawm qhov ntsuas centimeter) lossis faib cov khoom.
LiDAR tsim cov ntsiab lus huab los ntawm cov ntaub ntawv peb-dimensional sau. Raws li cov duab thiab qhov loj ntawm qhov taw tes huab, nws tuaj yeem txheeb xyuas cov khoom kom raug thiab muab faib ua ntau pawg, xws li tib neeg, tsheb, tsev, thiab lwm yam.
LiDAR sau qhov khoob ntawm lwm cov thev naus laus zis los ntawm kev sau cov ntaub ntawv qhia txog peb sab thiab txhim khu kev qha. Nws tuaj yeem ntes thiab txheeb xyuas cov hom phiaj hauv ntau qhov chaw, ua rau nws sawv ntawm ntau hom sensors. Cov ntaub ntawv los ntawm cov koob yees duab tuaj yeem siv rau kev soj ntsuam tob dua, thiab ntau yam thiab cov ntaub ntawv ceev uas sau los ntawm radar tuaj yeem txheeb xyuas nrog LiDAR kom raug ntau dua. Qhov no txhais tau hais tias yav tom ntej tag nrho cov kev siv sensor-raws li yuav muab cov koob yees duab, radar systems, lidar thiab lwm yam sensors.

4. Lidar tsis tuaj yeem ua haujlwm hauv ib puag ncig hnyav
Cov koob yees duab tsis tuaj yeem ua haujlwm yam tsis muaj teeb pom kev zoo txaus, xws li hauv cov ntawv thov tsheb uas qhov kev tshawb pom ntau ntawm lub koob yees duab tuaj yeem ncav cuag lub teeb taub hau. Nyob rau hauv sib piv, lidar muaj ib tug nrhiav tau ntau pua ntawm meters tsis hais lub teeb siv tej yam kev mob vim hais tias nws tso siab rau infrared laser beams es tsis pom lub teeb. Hauv lwm lo lus, lub tsheb tsav tus kheej tau nruab nrog lub lidar sensor tuaj yeem tsav tau yooj yim hauv qhov tsaus ntuj thaum nruab hnub, txawm tias lub teeb taub hau raug kaw.
Thaum nws los txog rau cov xwm txheej hnyav xws li pos huab, nag lossis daus, LiDAR ib zaug ntxiv qhia qhov zoo dua hauv kev ua haujlwm thiab tuaj yeem ua rau qhov tsis txaus ntawm lwm cov sensors (xws li lub koob yees duab) hauv kev nkag siab.
Lidars feem ntau ua tau zoo dua cov koob yees duab hauv nag vim tias lawv cov kab teeb loj. Qhov no tso cai rau lub teeb hla dhau qhov teeb meem (xws li nag los nag) ntawm daim iav sensor, yog li lub lidar ntau yam tsis cuam tshuam rau qee yam. Hauv kev sib piv, lub koob yees duab pixel loj me dua qhov loj ntawm cov nag, yog li nws qhov kev pom yuav tsis pom.
Lub nqaj loj tseem ua rau lub lidar txhawm rau txheeb xyuas ntau lub echoes los ntawm ntau qhov sib txawv thiab cov txheej txheem tsuas yog ib qho uas muaj lub teeb liab muaj zog tshaj plaws. Qhov no kuj tseem tuaj yeem pab tau rau cov huab cua phem, xws li thaum nws snows, vim lidar tuaj yeem tsis quav ntsej qhov cuam tshuam ntawm kev xav ntawm cov paj ntoo. Lub koob yees duab tsis muaj lub tshuab kev kawm algorithms tsis tuaj yeem paub qhov txawv ntawm cov snowflakes, lo ntsiab muag ntub dej lossis cov khoom tawv, thiab thaum kawg rov qab cov duab tsis zoo.
LiDAR kuj tseem muaj lub sij hawm raug luv luv thiab shutter speeds (millionths ntawm ib thib ob) dua li cov koob yees duab (ntau txhiab tus thib ob), txhais tau tias cov nag los tsis pom raws li cov streaks hla ntau pixels, tab sis raws li cov duab nyoos.
Txij li thaum lidar yog ib qho khoom siv kho qhov muag, nws qhov kev ua tau zoo kuj tuaj yeem cuam tshuam tsis zoo rau hauv cov xwm txheej xws li huab cua hnyav, tab sis nws tseem tuaj yeem muab cov ntaub ntawv muaj txiaj ntsig ntau dua li cov sensors xws li cov koob yees duab thiab tuaj yeem ntes tau ntawm qhov ntev ntev.

5. Lidar sensors yog kim
Muaj ib lub sij hawm thaum tsuas yog lidars muaj nyob rau hauv kev ua lag luam yog rotating lidars, uas yog kim heev thiab loj thiab tsis tuaj yeem tsim nyob rau hauv ntau qhov ntau. Yog li nws tsuas yog ntuj uas tib neeg tseem muaj kev xav tsis zoo txog lidar thiab nws cov nqi siab. Tab sis txij li thaum lub advent ntawm MEMS (microelectromechanical systems) lidar, cov lus no tau hloov tag nrho. MEMS cov khoom yog ua los ntawm silicon thiab yooj yim scalable rau ntau lawm, ua rau lawv zoo heev.
Solid-state LiDAR siv cov qauv tsim thiab yuav tsum tsis muaj kev saib xyuas tsis tu ncua, yog li txo cov nqi. Nyob rau hauv xyoo tas los no, tus nqi ntawm cov lidar sensors tau nqis los ntawm ntau txhiab daus las mus rau ntau pua las, ib qho kev sib txawv uas yuav txuas ntxiv mus rau yav tom ntej. Qhov tseeb, mid-range sensors txawm tuaj yeem muag rau tus nqi triple-tus nqi thaum tsim tawm hauv cov ntim siab.

Cov no yog qee qhov kev xav tsis zoo txog lidar technology thiab nws cov ntawv thov. Hauv ib feem ob ntawm cov koob no, peb yuav nthuav tawm ntau qhov kev nkag siab tsis zoo txog lidar uas tib neeg tab tom saib.

Cov ntaub ntawv tiv tauj:

Yog tias koj muaj lus nug, thov hu rau peb. Txawm peb cov neeg muas zaub nyob qhov twg thiab peb cov kev xav tau yog dab tsi, peb yuav ua raws li peb lub hom phiaj los muab peb cov neeg siv khoom zoo, tus nqi qis, thiab kev pabcuam zoo tshaj plaws.