Tsav Tsheb Autonomous: Lidar vs. Thermal pom

I. QHIA: Qhov kev pom kev sib tw ntawm kev tsav tsheb automous

Xav tias tsav tsheb ntawm txoj kev taug kev tsis zoo thaum tsaus ntuj, nrog huab huab dheev rightucing visibility rau ze xoom. Tib neeg cov neeg tsav tsheb tawm tsam nyob rau hauv xws li cov xwm txheej, cia siab rau kev ua kom zoo thiab muaj kev xav paub meej. Txhawm rau cov tsheb caryonomous (AVS), txawm li cas los xij, cov mob no sawv cev txoj kev sib tw tseem ceeb uas yuav tsum tau kov yeej nrog kev nkag siab zoo dua qub. Tus kheej muaj kev nyab xeeb- tsav tsheb yuav tsum tau ib tug 360- degree, tiag {8 lub sij hawm nkag siab ntawm ib puag ncig. Tsis muaj ib qho sensor twg tuaj yeem ua txhua yam xwm txheej ib leeg, ua rau lub tswvyim ntawm sensor fusion. Tshaj li cov koob yees duab thiab ci ntsa iab, ob qho kev xav paub ntau thev naus laus zis-Lub hauthiabThermal pom{{0 {}} tau tshwm sim raws li cov koom haum tseem ceeb. Cov ntawv no tshawb nrhiav thiab sib piv cov ob txiav - ntug thev naus laus zis.

Ii. Tshuab sib sib zog nqus dej dhia taus: Lawv "pom" lub ntiaj teb li cas?

A. Lidar (lub teeb kuaj pom thiab txij nkawm)

Lidar ua haujlwm los ntawm emitting lab ib pliag thiab ntsuas lub sij hawm nws siv rau txhua cov mem tes los tom qab tsoo ib qho khoom. Qhov no tsim kev ntsuas qhov chaw deb rau txhua qhov taw tes, ua kom muaj qhov siab- daws 3D daim ntawv qhia txog lub npe hu ua "huab." Lub peev xwm no tau tsim kho kom raug qhov chaw ib puag ncig hauv peb qhov ntev tau khwv tau lilar lub npe menyuam yaus "3D zeem muag." Cov ntsuas kev ua tau zoo muaj xws li muaj cov neeg muaj kev cuam tshuam txog cov kab mob ntseeg

B. Thermal Zuag Av (Infrared Imageing)

Thermal koob yees duab ntaus hluav taws xob infrared hluav taws xob (cua sov) emitted los ntawm cov khoom thiab hloov nws mus rau hauv daim duab pom. Tsis zoo li qhov kho qhov muag, thermal pom tsis tau rau ambient lub teeb thiab ua haujlwm sib npaug zos hauv tag nrho kev tsaus ntuj. Nws tsim cov duab 2D ntawm kev sib txawv ntawm thermal, cov ntsiab lus tseem ceeb ntawm cov tsiaj txhu thiab cov log tsheb sov), thiab lwm yam cua sov) Qhov tshwj xeeb tseem ceeb muaj xws li thermal concititivity (suab nrov} kev daws teeb meem, thiab ntev} yoj infrared, lossis LWIR).

III. Lub taub hau - rau - lub taub hau: kev sib piv

IV. Daim Ntawv Thov Kev Ua Si: Qhov twg txhua cov kev txawj ntse

A. Cov ntoo ci ntsa iab

Lidar yog lub hauv paus ntawm lub siab high {{0} txhais taw thiab tiag- lub sijhawm hauv zos, muab qhov kev ncua deb thiab cov duab ntawm cov khoom. Nws yog qhov tsis txaus ntseeg hauv ib puag ncig hauv nroog kom tsis txhob muaj cov teeb meem nyuaj thiab yog siv dav hauv cov teeb meem kev daws teeb meem.

B. Qhov twg Thermal pom yog zoo dua

Thermal koob yees duab ua kom zoo tshaj nyob rau hauv qis - lub teeb thiab cov huab cua huab cua zoo. Lawv yog qhov tshwj xeeb ntawm kev ntes cov neeg taug kev, tsiaj, thiab lwm yam nyob rau hauv nyob deb nroog lossis Unit cov chaw nyob deb nroog lossis Unit. Lawv tseem pom cov lus cog tseg hauv kev cog lus thaum muaj xwm ceev thiab cov tsheb tshwj xeeb, xws li tub ceev xwm thiab cov tsheb tua hluav taws.

C. Cov kev yeej ua ke: sensor fusion

Cov kev daws teeb meem zoo tshaj plaws tsis yog los xaiv ib qho ntxiv, tab sis sib txuas ua ke lawv. Los ntawm fusing cov ntaub ntawv los ntawm Lidar (duab geometry), koob yees duab, kev kuaj kom pom zoo (AVS tau ua tiav qhov kev xav zoo dua thiab txhim khu kev qha.

V. Kev tsim kho yav tom ntej thiab kev sib tw

Lidar yog evolving rau cov khoom - lub xeev, nti - teev cov ntsiab uas pheej yig dua thiab txhim khu kev qha. Thermal kev ntsuam xyuas yog txav mus rau qhov kev daws teeb meem siab dua, tus nqi qis dua, thiab zoo dua -}} raws kev txhais. Ob leeg ntsib cov kev sib tw xws li txwv tsis pub tshaj tawm (tshwj xeeb rau thermal), muaj cov lus qhia kev xav tau, thiab automotive- kev xav tau.

VI. Tag

Lidar thiab Thermal pom kev tsis muaj kev sib tw tab sis ua tiav cov thev naus laus zis. Lidar muab cov "duab ntsuas" uas ntsuas lub ntiaj teb nrog qhov muag pom "uas pom kub kos npe thiab ua haujlwm ntawm kev ywj pheej ntawm lub teeb. Rau qhov tseeb tiag tiag autonomous tsav tsheb ntawm tuav tag nrho cov kev mob thiab cov xwm txheej, ib qho kev sib cav sib ceg {}} lub zeem muag superhuman {}} yog qhov tseem ceeb. Lub neej yav tom ntej tsav tsheb yuav ua rau muaj kev ntseeg siab rau ob qho thev naus laus zis los saib cov ntshiab, kom deb dua, thiab muaj kev nyab xeeb dua li cov tib neeg ib txwm muaj.

Cov ntaub ntawv tiv toj:

Yog tias koj muaj tswv yim, xav tham nrog peb. Tsis hais qhov twg peb cov neeg yuav khoom yog thiab peb yuav tsum ua raws li peb lub hom phiaj los muab peb cov neeg siv khoom kom muaj txiaj ntsig zoo, tus nqi zoo tshaj plaws, thiab kev pabcuam zoo tshaj plaws.